前に進むと後ろに倒れるので少し調整しました。
バランスの問題の様子です。
ロビのこれからを考えました。
ロボット が10年かかかってこの進化スピード、AI系はどの位進歩するか期待します。
1.スピーカ、マイク、カメラをぶら下げる。
音声会話、IOSベースでてきることをやらせる。
webapiを使ってSNS会話できる?
->VAIO,コンペイちゃんがある。チャットBOTもある? DOCMO,NTT? AMAZON AWS
組み込みでラズベリでLinuxでできる。クラウド関係はめんどくさい。Mac OS,IOSも同じくらいです。
2.動作
ROSで互換動作させる? シミュレータがある。STACKMx でCSIx4chある?センサを使う? 冬服を作る。
->更新 2021.2.12
ロビに1st SEを持たせる。ぶら下げる。背負わせる。
USBでロビと接続して SEをSE2nd、Mac bookでリモコン、AI化する。
open soureのapiを組み込む、1stSEにインストールする。
1stSE側で、
.音声データを組込む。
.チャットbot、
.検索応答、
.AI応答 マルチエージェントエンベデッドonly
.ロビの2台目が必要。CPUボードだけでも。制御を二重化する。
ROSで5ch SCIF。STACKMx でCSIx4chある?
SE 2,MacBook側で、
.ロビのリモコン
.AI応答 マルチエージェント サーバー