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日々のつぶやき @c2c2c2c221

ロビの調整

前に進むと後ろに倒れるので少し調整しました。

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バランスの問題の様子です。

 

ロビのこれからを考えました。

 

ロボット が10年かかかってこの進化スピード、AI系はどの位進歩するか期待します。

1.スピーカ、マイク、カメラをぶら下げる。

 音声会話、IOSベースでてきることをやらせる。

 webapiを使ってSNS会話できる?

  ->VAIO,コンペイちゃんがある。チャットBOTもある? DOCMO,NTT? AMAZON AWS

 組み込みでラズベリでLinuxでできる。クラウド関係はめんどくさい。Mac OS,IOSも同じくらいです。

 

2.動作

 ROSで互換動作させる? シミュレータがある。STACKMx でCSIx4chある?センサを使う? 冬服を作る。

 

 ->更新 2021.2.12

ロビに1st SEを持たせる。ぶら下げる。背負わせる。

USBでロビと接続して SEをSE2nd、Mac bookでリモコン、AI化する。

open soureのapiを組み込む、1stSEにインストールする。

 
1stSE側で、

.音声データを組込む。

.チャットbot

.検索応答、

.AI応答 マルチエージェントエンベデッドonly

.ロビの2台目が必要。CPUボードだけでも。制御を二重化する。

 ROSで5ch SCIF。STACKMx でCSIx4chある?

 
SE 2,MacBook側で、

.ロビのリモコン

.AI応答 マルチエージェント サーバー