2023-01-01 Robi Remote 構想検討中。 Robi Remote Ver 20230101 ESP32は単機能で分割する、S3を基本にして複数のS3を配置する。 通信とカメラ・画像認識FE 通信とサーボ制御、センサー連動、反射動作 通信とスピーカ・マイク 通信とI2C制御(LED制御) WIFIルータを準備する。 ESP32クラスタでPiの代わりをする。(ハローロボ、透明なボール型ロボに実装する) システム制御・音声合成、音声認識、画像認識FULL、DL デバッグはMacbook IOS・macOSのHOMEKitのブリッジはPi(ラズベリLiunx)上(MacBook/UTM上の仮想マシン) →構築準備中。 DL(AMD \Intel+CUID)は、サーバーPC →購入検討中。高額なので先送りする。Auotoware,Unity、他のシミュレータを起動させる。