ハロー ブログ

日々のつぶやき @c2c2c2c221

Robi Remote 構想検討中。

Robi Remote Ver 20230101

ESP32は単機能で分割する、S3を基本にして複数のS3を配置する。

  • 通信とカメラ・画像認識FE
  • 通信とサーボ制御、センサー連動、反射動作
  • 通信とスピーカ・マイク
  • 通信とI2C制御(LED制御)

WIFIルータを準備する。

  • ESP32クラスタでPiの代わりをする。(ハローロボ、透明なボール型ロボに実装する)  システム制御・音声合成音声認識、画像認識FULL、DL
  • デバッグMacbook

  • IOSmacOSのHOMEKitのブリッジはPi(ラズベリLiunx)上(MacBook/UTM上の仮想マシン)  →構築準備中。

  • DL(AMD \Intel+CUID)は、サーバーPC  →購入検討中。高額なので先送りする。Auotoware,Unity、他のシミュレータを起動させる。