I２C PIN設定 液晶制御と重複している。２CH目に音声認識エミュレータのスレーブを設定して回避した。 Watch Dog設定 ソフトリセットでは復帰しない。 タスク生成 BLEとI2Cのループを分けた。 5V供給 3V供給ではブートしなかった。RSTが必要だった。 VS Code…

頭部組込み 頭部組込み完了：（２ch mixは後にした） 頭部にBLEスピーカを組み込んだ。重いので２chミックスして外す予定。（現在、パッシブミキサーの原理を勉強中。） 3Vへの降圧も確認できました。