試しに、音声認識ボードとTVリモコンボードを外して、代わりにESP32-CAMとBLEスピーカ＆マイクを入れてみました。 サイズ的には入りそうです。DC-DCコンバータとスピーカのミキシングの改造が必要です。

def send_command(remote, filename='REMOTE.LOG'):</span> # < little-endian # h short integer standard size (2 byte) print("### debug send_command") f=open(filename,'wb') print("### debug 000-0") f.write(remote) print("### debug 000-1") f.close() p…

ロビの.RM4を解釈するインタープリタ等を作る。 .RM4のBNFを作る。 インタープリタを作る。 コンパイラを作る。pythonコンバーターを作る。 ロビ仮想マシンを作る。ROSのスクリプトにする。 moveit 対応にする。 ROSで音声認識、音声合成してみる。 coqui TT…

目次 ROS I2C 仮想マシーン 試行 ESP32-CAMのI２C 音声合成 シュミレータを使ってみました。 ・カメラを試しました。 ・flashairでリモコンしました。 ・音声リモコンアプリを作りました。 ・服を作りました。 ・フリマでゲットしました。 ROS [VirtualBox,U…