ハロー ブログ

日々のつぶやき @c2c2c2c221

2022-04-01から1ヶ月間の記事一覧

I2Cの試行

I2Cの試行 ♪ESP32-CAMのI2Cをスレーブ動作させる。 libはソフトでないI2Cスレーブ ♪スレーブアドレスの設定 ♪スレーブ応答 アドレスxxでは3バイト ステータス アドレスyyでは2バイト 音声認識コード ♪試行1 固定値応答 ♪試行2 連続動作 ♪試行3 ble連携 試行4…

ROSで連携すること

音声認識テキスト変換、英語化 google transfer 判定 既存のロビへの命令の振分けロビへの命令送信チャット入力、出力 googlecolb? チャット出力の変換テキスト変換、日本語化 google transfer 音声合成 googlecolb <hr/> アトムは、0.4sで処理できるらしいです。</hr/>

PerlAI zoo ( seeker safety_recipes blenderbot2 )

PerlAI をお試し中。 seekerが優れているそうです。 学習は重い、データも重い。起動も遅い。ROSで連携できれば、Robi1(Remote)になるはず… seekerとsafety_recipes(旧blenderbot)ならGPU無しで使えそうです。 blenderbot2は応答が遅いです。GPUが無しだと応…