過去のブログ記事をAIで分析し、レベルアップさせる方法のAIとのブレスト 自分: 過去のブログ記事をAIで分析し、レベルアップさせるための詳細なガイド AI: はじめに 過去のブログ記事をAIで分析することで、記事の質を向上させ、より多くの読者に読んでもら…
エンジンシミュレーター でopen source free lnux macos で 点火時期を作る gemini.google.com 回答案を表示 エンジンシミュレーターで点火時期を作りたいとのことですね！オープンソース、無料、Linux/MacOS対応という条件を満たすシミュレーターと、点火時…
geminiを搭載したとお聞きしました。 はい、私はジェミニを搭載しています。ジェミニは、Google AIによって開発されたマルチモーダル生成AIモデルです。テキスト、画像、音声のデータを同時に処理して、より正確で包括的な回答を生成することができます。 ジ…
ユーザー 日本の一人当たりエネルギー消費量は？ その１日あたりは？ Bing 日本の一人当たりのエネルギー消費量は、令和2年度（2020年度）のデータによると、一次エネルギー国内供給は141.8GJ/人でした。また、別の情報源によれば、一人当たりのエネルギー使…
Bard： かしこまりました。以下は、AIが世界を救う物語です。 2042年 人類は、AIの技術を急速に発展させていた。AIは、すでに医療や製造、交通など、さまざまな分野で人間の労働力を補完し、効率化や品質の向上に貢献していた。 しかし、AIの技術の進歩は、…
ユーザー 自転車の燃費について Bing 自転車の燃費については、エネルギー消費が主な指標となります。自転車の走行により乗り手が消費するエネルギーは、自転車のタイプ、速度、走行する場所の地形、さらには乗り手の体重等にも左右されます。 例えば、時速1…
ユーザー 交通手段等の既存の枠（ハード）はいじらずに用途・目的を明確にして使い分けするシステムを導入すればいいのでは？ Bing その考え方は非常に有効で、多くの都市や組織が既存の交通手段を最大限に活用するために、そのようなアプローチを採用してい…
ユーザー Fiat 500をドンガラにして、50ccの発電機を乗せてジェネレートEVにしたらどうですか？ Bing あなたのアイデアは面白いですね！しかし、いくつかの要素を考慮に入れる必要があります。 - パワー: 50ccの発電機は、おそらく約2kWの出力を持っています…
ユーザー chat-gpts でRobiロボットと同等な会話ができますか？ Bing Robiロボットは、東京大学先端科学技術センター人間支援工学分野との共同開発によって、より自然なコミュニケーションを可能にしたロボットです。単調になりがちな音声認識による会話など…
MT化 左ハンドル ロボットアーム、レッグ、ディアロジックエミュレータ 別案 - レッグ、ディアロジックエミュレータ 別案 - ハイブリッド化 - ディアロジックエミュレータ 別案 - マイルドハイブリッド化 EVミニカーモード追加 別案 - ドンガラ化 ユーザー …
部品点数を少なくして、部品の信頼性を上げた新しいデュアロジックを検討して下さい ChatGPT 新しいデュアロジックトランスミッションの設計を検討する場合、部品点数を削減し、部品の信頼性を向上させることは重要な目標です。以下に、新しいデュアロジック…
## ユーザー あらすじ： １５年の単身赴任を途中でリタイアしたおじさんと犬がチンクと共に旅をする話しです。・ロードムビーです。 ・１５年の単身赴任を途中でリタイアしたおじさんは、自宅に帰ると、そこには１５年以上経過した水色のチンクが待ってまし…
↓これのチンク版のお話しを考えました。 www.youtube.com www.youtube.com あらすじ： １５年の単身赴任を途中でリタイアしたおじさんと犬がチンクと共に旅をする話しです。 ・ロードムビーです。 ・１５年の単身赴任を途中でリタイアしたおじさんは、自宅に…
ガソリン車とハイブリッド車の総所有コストと燃費を比較してみましょう。以下はガソリン車とハイブリッド車の比較です。 ガソリン車の燃費: 15 km/L ハイブリッド車の燃費: 25 km/L ガソリン代の価格: 180円/L まず、燃費をもとに、1 kmあたりの燃料コストを…
ODE をMacで動作させてみた。 下記サイトのサンプルプログラムを動かしてみた。 AI & Robot ai2001.ifdef.jp
RM4のBNF（Backus-Naur Form）を以下にまとめます。 program ::= block+ block ::= "<block" attributes "/>" | "<block" attributes ">" statement* "</block>" attributes ::= attribute* attribute ::= identifier "=" string statement ::= calc | if | set | wait | call | play | fread | fwrite calc ::= "<calc></calc>…
ESP32devで左足を動かす。 既存スケッチそのままで動かす。 Arduinoによるロビ２の下半身の制御 歩行4S.RM4.txtのC言語変換 プログラムの機能を理解する プログラムの仕様を理解することが必要です。これにより、C言語に変換するために必要なデータ構造やア…
・・・AIであり、人工知能は信念や霊的な概念を持ち得ないので、・・・ fiat500があなたにとって特別な車である理由があるかもしれませんが、それは個人的な信念や経験に基づくものであり、科学的な根拠はありません。 fiat500とタチコマは、外観や機能など…
RS304MDのプロトコルについて説明します。 RS304MDは、TTLコマンド方式とPWM方式の両方に対応したロボット用サーボです12。TTLコマンド方式とは、サーボに対してシリアル通信で指令値を送る制御方式です。PWM方式とは、サーボに対してパルス幅を変えることで…
Get ESP-IDF mkdir -p ~/esp cd ~/esp git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git 2.Set up the tools cd ~/esp/esp-idf ./install.sh esp32s3 3.Set up the environment variables source $HOME/esp/esp-idf/export.sh cd ~/esp cp -…
ESP-NOWは双方向通信が可能です。双方向通信を実現するためには、送信側と受信側の両方にESP-NOWライブラリをインストールし、双方向通信を実現するためのスケッチを書く必要があります。 双方向通信を行うためには、一方のESPデバイスがデータを送信し、も…
ESP32 NOW サンプルプログラム です。 //```C++ include <esp_now.h> include <WiFi.h> #define WIFI_CHANNEL_ESPNOW 1 uint8_t peer_addr = {0xXX,0xXX,0xXX,0xXX,0xXX,0xXX}; void setup() { Serial.begin(115200); WiFi.mode(WIFI_STA); esp_now_init(); esp_now_peer_info_t</wifi.h></esp_now.h>…
Q1.上半身垂直制御（Upper body Vertical Control）の数理モデルはありますか？ A１.上半身垂直制御に関する数理モデルとしては、倒立振子モデルが一般的に使用されています。倒立振子モデルは、物体が垂直方向に立ち上がり、その状態を維持するために必要な…
ESP32S3を2個を連動させるには ESP32S3を2つ連動させる場合、いくつかの方法があります。以下にいくつかの方法を紹介します。 Wi-Fi Directを使用する方法 Wi-Fi Directを使用すると、2つのESP32S3を直接接続し、通信することができます。これにより、1つのE…
ESP-MDF サンプルコードは ESP-MDFには多くのサンプルコードが含まれています。以下に、いくつかのサンプルコードを紹介します。 Wi-FiとBLEを使用したメッシュネットワークの構築 bash Copy code $MDF_PATH/examples/mwifi_basic このサンプルコードでは、W…
RobiロボットにCHATGPTの入力を音声で行うには、以下の手順が必要になります。 1.音声認識システムを実装する Robiロボットが音声入力を受け付けるためには、音声認識システムが必要です。音声認識システムは、ロボットがマイクから音声を受信し、テキストデ…
ESP32クラスタを構築するためには、以下のようなソフトウェアライブラリが利用できます。 ESP-MDF（ESP32 Mesh Development Framework） github.com ESP-MDFは、ESP32マイクロコントローラを使用してメッシュネットワークを構築するためのフレームワークです…
これは使えるかもしれない。 夏目漱石の「吾輩は猫である」の要約を３００文字まとめてください 夏目漱石の小説「吾輩は猫である」は、猫の目線で綴られた自伝的作品である。主人公の猫が、生まれ故郷の田舎から大都会・東京へとやってくる。そこで出会った…
Robi Remote Ver 20230101 ESP32は単機能で分割する、S3を基本にして複数のS3を配置する。 通信とカメラ・画像認識FE 通信とサーボ制御、センサー連動、反射動作 通信とスピーカ・マイク 通信とI２C制御（LED制御） WIFIルータを準備する。 ESP32クラスタでP…
既存のRTOSがクラスタ構成をサポートしているか調査中です。 https://cc.cqpub.co.jp/system/contents/2356/ [Interface(インターフェース) 2019年 05 月号 https://amzn.asia/d/h0xfTuz] https://github.com/eclipse/mosquitto https://github.com/Wei1234c…
