ODE をMacで動作させてみた。 下記サイトのサンプルプログラムを動かしてみた。 AI & Robot ai2001.ifdef.jp

RM4のBNF（Backus-Naur Form）を以下にまとめます。 program ::= block+ block ::= "<block" attributes "/>" | "<block" attributes ">" statement* "</block>" attributes ::= attribute* attribute ::= identifier "=" string statement ::= calc | if | set | wait | call | play | fread | fwrite calc ::= "<calc></calc>…

ESP32devで左足を動かす。 既存スケッチそのままで動かす。 Arduinoによるロビ２の下半身の制御 歩行4S.RM4.txtのC言語変換 プログラムの機能を理解する プログラムの仕様を理解することが必要です。これにより、C言語に変換するために必要なデータ構造やア…

・・・AIであり、人工知能は信念や霊的な概念を持ち得ないので、・・・ fiat500があなたにとって特別な車である理由があるかもしれませんが、それは個人的な信念や経験に基づくものであり、科学的な根拠はありません。 fiat500とタチコマは、外観や機能など…

RS304MDのプロトコルについて説明します。 RS304MDは、TTLコマンド方式とPWM方式の両方に対応したロボット用サーボです12。TTLコマンド方式とは、サーボに対してシリアル通信で指令値を送る制御方式です。PWM方式とは、サーボに対してパルス幅を変えることで…

Get ESP-IDF mkdir -p ~/esp cd ~/esp git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git 2.Set up the tools cd ~/esp/esp-idf ./install.sh esp32s3 3.Set up the environment variables source $HOME/esp/esp-idf/export.sh cd ~/esp cp -…

ESP-NOWは双方向通信が可能です。双方向通信を実現するためには、送信側と受信側の両方にESP-NOWライブラリをインストールし、双方向通信を実現するためのスケッチを書く必要があります。 双方向通信を行うためには、一方のESPデバイスがデータを送信し、も…

ESP32 NOW サンプルプログラム です。 //```C++ include <esp_now.h> include <WiFi.h> #define WIFI_CHANNEL_ESPNOW 1 uint8_t peer_addr = {0xXX,0xXX,0xXX,0xXX,0xXX,0xXX}; void setup() { Serial.begin(115200); WiFi.mode(WIFI_STA); esp_now_init(); esp_now_peer_info_t</wifi.h></esp_now.h>…

Q1.上半身垂直制御（Upper body Vertical Control）の数理モデルはありますか？ A１.上半身垂直制御に関する数理モデルとしては、倒立振子モデルが一般的に使用されています。倒立振子モデルは、物体が垂直方向に立ち上がり、その状態を維持するために必要な…