2022-03-13 ロビのこれから 2022.03.13 ロビの.RM4を解釈するインタープリタ等を作る。 .RM4のBNFを作る。 インタープリタを作る。 コンパイラを作る。pythonコンバーターを作る。 ロビ仮想マシンを作る。ROSのスクリプトにする。 moveit 対応にする。 ROSで音声認識、音声合成してみる。 coqui TTSでロビの声を作った音声を使ってみる。 音声チャットボットを対応させる。 ロビの.RM4を解釈するインタープリタ等を作る。 .RM4のBNFを作る。 インタープリタを作る。 コンパイラを作る。pythonコンバーターを作る。 ロビ仮想マシンを作る。ROSのスクリプトにする。 moveit 対応にする。 ROSで音声認識、音声合成してみる。 qiita.com coqui TTSでロビの声を作った音声を使ってみる。 音声チャットボットを対応させる。 www.publickey1.jp