ROSで連携すること

音声認識
テキスト変換、英語化
    google transfer

判定

　既存のロビへの命令の振分け
ロビへの命令送信
チャット入力、出力
　googlecolb?

チャット出力の変換
テキスト変換、日本語化
　　google transfer

音声合成
      googlecolb

<hr/>

アトムは、0.4sで処理できるらしいです。