2023-03-05から1日間の記事一覧
RS304MDのプロトコルについて説明します。 RS304MDは、TTLコマンド方式とPWM方式の両方に対応したロボット用サーボです12。TTLコマンド方式とは、サーボに対してシリアル通信で指令値を送る制御方式です。PWM方式とは、サーボに対してパルス幅を変えることで…
RS304MDのプロトコルについて説明します。 RS304MDは、TTLコマンド方式とPWM方式の両方に対応したロボット用サーボです12。TTLコマンド方式とは、サーボに対してシリアル通信で指令値を送る制御方式です。PWM方式とは、サーボに対してパルス幅を変えることで…