ESP32devで左足を動かす。 既存スケッチそのままで動かす。 Arduinoによるロビ2の下半身の制御 歩行4S.RM4.txtのC言語変換 プログラムの機能を理解する プログラムの仕様を理解することが必要です。これにより、C言語に変換するために必要なデータ構造やア…
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