MacOS M1 UTM Ununtu20.04 armにROS2 Foxy、
MacOS x86 VBox Ununtu20.04 x86にROS1 Noetic をインストール
ROS 前の動作確認（作業中）：
curl "http://flashair/upload.cgi?UPDIR=/ADDON/&FTIME=0x5367b232"
echo -en "\xfe\xff\x17\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" >REMOTE.LOG
curl --form "file=@REMOTE.LOG" "http://flashair/upload.cgi"
ROSの動作確認(作業中):
https://github.com/tork-a/robi_robot
rosrun robi_driver robi_bringup.launch
rosrun robi_driver speak_hello
rosrun robi_driver speak_drink
rosrun robi_driver do_sit
rosrun robi_driver do_standup
rosrun robi_driver do_walk
rosrun robi_driver move_servo
python2の記述をpython3の記述に変更。
http通信のエンコードが上手くいかず、urlコマンド等を呼び出して仮対処。
Docker上の確認（未完）：
https://github.com/Tiryoh/docker-ros-desktop-vnc/wiki
https://zenn.dev/karaage0703/books/3be6bad93b0c8e/viewer/500ec5
