ロビのこれから。

ロビのこれからをリストにしました。

先は、遠い難しいことが多いです。どうなることやら...

• • USB コネクタを付ける。CN10
  • USB接続する。
  • ツール・Lib等が安定版がどれか？
  • 基板と設置スペース、カメラの位置（Robi2と同じは無理）
  • BLEー＞AUX→SPK、５V電源は。
  • BLEー＞AUX→MIX->MIC
  • ESP３２ーCAM、MAC/IOSで画像認識
  • 音声で２台を同期できない。音声認識の応答に個体差あり。→BLE同期できるか？　→１つだけSPKOFFする？
  • じゃんけんの判定xxxx

         →ロボット協調コミニケーション動作、IFから考える必要あり。

  • IOSで音声命令をいったん全部受けて、ロビにできることだけ ,音声合成し直して→BL ->SPK

  　　　ロビ、xx検索して。ー＞Google　Wiki 検索→音声合成・IOSAppWeb画面表示

  　　　ロビ、天気は？　ー＞SWON,アレクサ、天気は？SWOFF→TV画面表示

  　　　ロビ、天気は？　ー＞Siri、天気は？

  • IOSで命令を全部解釈して振り分け音声応答する、ロビにできることだけBL で命令。音声認識ボード不要。（I２CーBLEが必要。farmware書替えが必要。＜ーダメっぽい。誰もやった情報なし。Robi2待ちか、まだ先、2万以下になったら。ソフトだけ準備する）
• • ESP３２ーCAMの画像データの認識はどこまでできるかテストはこれから。

    

初版ロビの調子は、個体差があるサーボの初期値調整をする必要あり。

バランスゲームOK。前進で倒れることがたまにある。足裏のシートの劣化が気になるので交換必要かも。

5/8追記、左足裏だけ張替えました。

じゃんけん、ロビ音頭をロビ兄弟でやってみた。😊

www.youtube.com

ロビのこれからが行き詰まったら、ボールロボ（ハロー）に逃避するかも。

2021.5.7追記:

名前は、仮称ロビボール！

iPhoneを入れる。セキュリティとネットのため。

ロビの頭を入れる。

タイヤを入れる。

顔認識させて、TV ver ,YOUTubeを観せる。

追っかけて行く。

fire stikをリモコンする。

ロビもついて行く。

コマドリで、コンセプトイメージを作る。