Robi Remote 再考中

Robi Remote 再考中ソフト互換にする。 I2C、音声認識語の互換性もある程度保つ。音声は合成する。無線のアップロード機能を付ける。無線プロジェクターにする。メガネをかける。 https://www.amazon.co.jp/ネメシス-HDニューマスター版（字幕版）-オリ…

2022-07-29

TTGO-camera

I２C PIN設定液晶制御と重複している。２CH目に音声認識エミュレータのスレーブを設定して回避した。 Watch Dog設定ソフトリセットでは復帰しない。タスク生成 BLEとI2Cのループを分けた。 5V供給 3V供給ではブートしなかった。RSTが必要だった。 VS Code…

2022-07-09

Robi1 Remote 頭部組込み

頭部組込み頭部組込み完了：（２ch mixは後にした）頭部にBLEスピーカを組み込んだ。重いので２chミックスして外す予定。（現在、パッシブミキサーの原理を勉強中。） 3Vへの降圧も確認できました。

2022-06-30

音声認識の判定

音声認識の判定の原案です。（デバッグ中） ... // マイク入力の設定 let recordingFormat = inputNode.outputFormat(forBus: 0) inputNode.installTap(onBus: 0, bufferSize: 2048, format: recordingFormat) { (buffer, time) in recognitionReq.append(bu…

2022-06-18

Mac BLE 接続の試行

Mac BLE 接続の試行もできました。サンプルの「Transferring Data Between Bluetooth Low Energy Devices」からの変更は下記です。 // Have we received the end-of-message token? if stringFromData == "\0EOM" { // End-of-message case: show the data.…

2022-06-18

BLE連携の試行

MacBookからBLE接続でI2Cスレーブ応答できました。 <pre> #define I2C_BUFFER_LENGTH 16 #include "Wire.h" #define I2C_SDA 14#define I2C_SCL 12 #define I2C_DEV_ADDR 0x28 uint32_t i = 0; uint32_t sts_f_req = 0;uint32_t cmd_f_req = 0;uint32_t cmd_i = 0</pre>…

2022-06-16

I2C Slave 動作確認

音声認識ボードのI２C slave動作の代わりをEPS 32で試行しました。 youtu.be コードはこんな感じです。 #define I2C_BUFFER_LENGTH 16 #include "Wire.h" #define I2C_SDA 14 #define I2C_SCL 12 #define I2C_DEV_ADDR 0x28 uint32_t i = 0; uint32_t sts_f_…

2022-04-11

I2Cの試行

I2Cの試行 ♪ESP32-CAMのI2Cをスレーブ動作させる。 libはソフトでないI2Cスレーブ ♪スレーブアドレスの設定 ♪スレーブ応答アドレスxxでは3バイトステータスアドレスyyでは2バイト音声認識コード ♪試行1 固定値応答 ♪試行2 連続動作 ♪試行3 ble連携試行4…

2022-04-02

ROSで連携すること

音声認識テキスト変換、英語化 google transfer 判定既存のロビへの命令の振分けロビへの命令送信チャット入力、出力 googlecolb? チャット出力の変換テキスト変換、日本語化 google transfer 音声合成 googlecolb <hr/> アトムは、0.4sで処理できるらしいです。</hr/>

2022-04-02

PerlAI zoo ( seeker safety_recipes blenderbot2 )

PerlAI をお試し中。 seekerが優れているそうです。学習は重い、データも重い。起動も遅い。ROSで連携できれば、Robi1(Remote)になるはず… seekerとsafety_recipes(旧blenderbot)ならGPU無しで使えそうです。 blenderbot2は応答が遅いです。GPUが無しだと応…

#PerlAI #blenderbot #blenderbot2 #safety_recipes #seeker #M1 #Mac OS

2022-03-20

Robi1(Remote)

試しに、音声認識ボードとTVリモコンボードを外して、代わりにESP32-CAMとBLEスピーカ＆マイクを入れてみました。サイズ的には入りそうです。DC-DCコンバータとスピーカのミキシングの改造が必要です。

2022-03-13

デバッグ中の記述

def send_command(remote, filename='REMOTE.LOG'):</span> # < little-endian # h short integer standard size (2 byte) print("### debug send_command") f=open(filename,'wb') print("### debug 000-0") f.write(remote) print("### debug 000-1") f.close() p…

#ROS #robi_robot

2022-03-13

ロビのこれから　2022.03.13

ロビの.RM4を解釈するインタープリタ等を作る。 .RM4のBNFを作る。インタープリタを作る。コンパイラを作る。pythonコンバーターを作る。ロビ仮想マシンを作る。ROSのスクリプトにする。 moveit 対応にする。 ROSで音声認識、音声合成してみる。 coqui TT…

2022-03-03

作ってみる。

目次 ROS I2C 仮想マシーン試行 ESP32-CAMのI２C 音声合成シュミレータを使ってみました。・カメラを試しました。・flashairでリモコンしました。・音声リモコンアプリを作りました。・服を作りました。・フリマでゲットしました。 ROS [VirtualBox,U…

#ROS #Robi #flashair #ESP32-CAM #I2C #STM32 #STM32CubeIDE

2022-02-13

漂流

オープンソースは更新がないと漂流するオープンでないハードウェアは漂流する独自コードは漂流するソロ開発は漂流するその結果、時間が解決するまで漂流する

2022-02-13

ロビ　踊る？[作業中]

MacOS M1 UTM Ununtu20.04 armにROS2 Foxy、 MacOS x86 VBox Ununtu20.04 x86にROS1 Noetic をインストール ROS 前の動作確認（作業中）： curl "http://flashair/upload.cgi?UPDIR=/ADDON/&FTIME=0x5367b232" echo -en "\xfe\xff\x17\x00\x00\x00\x00\x00\x…

2022-02-11

ロビ　歌う？

ロビのこれから歌う。 AI歌声合成ソフトNEUTRINOの使い方～2020秋～歌声合成ソフトユーザー向け｜くろ州｜note 無料で使える楽譜作成ソフト NEUTRINO -Neural singing synthesizer ファイルフォーマット AI歌声合成は、もう人の歌声と区別できないレベルに…

2022-01-29

ロビの今

あれから。ロボゼロをゲットした。なかなか起動確認できなかった。カメラモジュールをゲットした。 ESP 32のI2Cで目口のLED制御した。 coqui TTSでロビの声を作った。 ChatBotを試した。parl.ai https://www.instagram.com/tv/CWvFXKrragc/?utm_medium=cop…

2021-04-24

ロビのこれから。

#ロビ

#ロビ #Robi

2021-04-11

２台目のロビ

２台目のロビをゲットしました。右手しか動作しなかったので、バラしました。部品は、サーボが１個壊れていた様子で、サーボケーブルがショートしてそうなのが数本ありました。色移りパーツも数点ありました。部品どりにはいい様子です。なんとかして２台…

#ロビ #Robi

2021-03-27

Amazonで転売されてた？？？

流行りのみたいです。ほかっておきます。売れるのかな・・・ TV番組の影響はすごいです。いっぱい売れた！

2021-01-02

ロビの調整

前に進むと後ろに倒れるので少し調整しました。バランスの問題の様子です。ロビのこれからを考えました。ロボットが１０年かかかってこの進化スピード、AI系はどの位進歩するか期待します。１．スピーカ、マイク、カメラをぶら下げる。音声会話、IOSベ…

#robi #ロビ

2020-09-06

ロビ日記　RM4のjump address　 swift試行

.RM4の「jump address」を「block name」に置き換えるスクリプトをswiftで作りました。例）swift main.swift "座る３.RM4">"座る３.RM4.txt" "座る３.RM4"： ... <medit><medit> <block name="立ち状態？" type="1" xpos="30" ypos="60" bluearrow="16" redarrow="26"/> <varcalc size="1" data="0" adr="0x0f82"> <vconst data="65536"/> </vconst></varcalc></block></medit></medit>

#robi #ロビ